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大井川鉄道では本線、井川線ともに個性ある車両が多数走っており、とても興味深い。ここでは、それらの車両を本線、井川線に分けて紹介していきたい。また、同鉄道の観光の目玉となっている、蒸気機関車とその客車については、別項を設けてあるのでここでは触れないこととする。
大井川鉄道本線は路線規模の割に所有する車両数が多く、形式も多種多様に渡っている。これは名鉄や西武などの大手私鉄から余剰になった車両を購入して使用しているためでである。それでも最近は比較的新しい車両を導入して新性能化、冷房化を進め、乗客へのサービスを向上させているのは評価できる。そのため貴重な旧型車両の出番がなくなっているのは残念ではあるが。
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| '98.3.4 千頭 |
元西武鉄道３７１形のクモハ３７４・３７１。つりかけ駆動で、クリームと赤の大井川鉄道在来色に塗装されている。西武３７１系は書類上は西武所沢工場製造となっているが、もとをたどれば大正時代の木造省電を鋼体化したモハ５０系からきている国鉄クモハ１１型４００番台で、山手線で使用されていたこともある。昭和３４年に西武鉄道に入線し、大井川鉄道には昭和５１年に編入した。このときクハ５１１は電装解除されて制御車となっている。また昭和６３年には３扉ロングシートであったのを中間扉を埋めて２扉クロスシートに改造され、全照灯をシールドビーム２灯に交換、モハ３１１とした。現役の中では最古参の車両であり、貴重な１７ｍ級旧型国電の生き残りであるが、現在ではすでに普段の運用から外れて千頭駅構内に留置されており、近鉄１６０００系の入線もあって今後の動向が注目されている。
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| '98.4.7 代官町 |
元西武鉄道のクモハ３６６・３６４・３６１・３６２。つりかけ駆動で、今では貴重な「湘南型」スタイルの車体をそなえており、大井川鉄道在来色に塗装されている。この形式のルーツは西武所沢工場で旧型国電の機器を流用して昭和２９年より製造された初代５０１系である。昭和５２年・５５年に大井川鉄道に編入され、その時に３扉を２扉化し、西武５０００系特急車のシートを利用してクロスシート化、さらにクハ５１２・５１３の電装解除が西武所沢工場で行われた。かつて３１２Ｆは間にサハ１４２６を挟んで３連で運用されていたが、現在ではサハは外されてお座敷客車ナロ８０２に改造されている。
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| '98.4.7 新金谷車庫 |
元近畿日本鉄道名古屋線の特急車６４２１形。つりかけ駆動車。昭和２１年に日本車輌で近鉄名古屋線の特急車両として新造され、昭和３４年伊勢湾台風の復旧で名古屋線が標準軌に改軌されるまで同線で活躍した。その後広軌化改造されたが再び狭軌に改軌され養老線で使用された。養老線時代は旧近鉄普通車の小豆色に塗装されていたが平成７年１２月の大井川鉄道編入時にクリームと青の近鉄特急時代の塗装に戻されている。また、近鉄時代に片運転台化とともに新造時には２扉であったのを３扉に改造されており、そのとき増設された中間扉だけが両開きでこれが当車の外観上の特徴となっている。
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| '98.4.3 代官町 |
元伊豆箱根鉄道駿豆線のモハ１００１・１００２。つりかけ駆動車。昭和３８年西武所沢車両工場で製造された。伊豆箱根鉄道時代は中間車を含む３両編成であったが、平成３年にそのうち先頭車２両だけを譲受した。その際ブレーキを電磁直通ブレーキから自動ブレーキに変更し、在来車と併結運転を可能にしたり、モハ１００２を電装解除してクハ２００１とするなどの改造がなされている。また、クハ２００１には飲料の自動販売機が設置されている。
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| '98.4.7 家山 |
元京阪本線の特急用車両。車番・塗装は京阪時代のまま。ク３０５７の側面には「テレビカー」の文字も残っている（但し、車内のテレビは撤去されている）。大井川鉄道ではまだ貴重なカルダン駆動・冷房車。昭和４４年に川崎重工で新造され、平成７年５月に大井川鉄道に編入する際には標準軌車のため営団地下鉄５０００系の台車を転用して改軌し、また一部ロングシート化、ワンマン化、制御方式変更等の改造が施されている。また、ク３０５７には飲料の自動販売機が設置されている。
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| '98.4.7 新金谷側線 |
元名古屋鉄道３８００形で、車番もそのまま。つりかけ駆動で大井川鉄道在来色に塗装されている。昭和２３年に名古屋鉄道が豊橋−新岐阜間を昇圧する際に特急用車両として新造された。昭和４７年に大井川鉄道に編入し、座席は当初ロングシートだったが昭和６３年に名鉄７２００系のものを流用した転換クロスシートに改められた。戦後すぐに日本車輌本店で量産された「運輸省規格Ａ’形」と呼ばれるタイプで名鉄や富山地鉄でよく見られ、大井川鉄道でも最盛期には３編成６両あったが、２１００３Ｆの編入で３８２２Ｆが廃車となった今では現存はこの一編成（と、後述のクハ８６１）のみである。この編成も現在は普段の運用に入っておらず新金谷の引込線に留置されており、近鉄１６０００系の入線でその運命は３１１形とともに風前の灯火であるといえる。
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| '98.4.7 代官町 |
元北陸鉄道加南線６０００系。塗装、車番と愛称の「しらさぎ」もそのまま引き継いでいる。昭和３８年に日本車輌本店工場で在来車の下回りを流用し、車体を新製して作られたつりかけ駆動車。日本初のアルミ車体車として有名で、昭和４６年１０月の大井川鉄道編入より今まで活躍し、大鉄の顔となっている。もちろん今は６００Ｖから１５００Ｖへの昇圧改造がなされているが、入線当初は別の電車に牽引されて使用されていた。近年、前照灯の両側にシールドビームが追加された。
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| '98.4.7 家山 |
元南海電気鉄道高野線の２１０００系ズームカーで、塗装・車番はそのままである。大井川鉄道初のカルダン駆動、冷房車で、元京阪の３０００系とともに本線の新性能化、冷房化に貢献している。昭和３３年に南海高野線の特急、急行用に帝国車両で製造された。２１００１Ｆは平成６年に、２１００３Ｆは平成９年に大井川鉄道に編入された。それぞれ編入時にワンマン化等の改造が施され、またモ２１００２・モ２１００４には車内に飲料の自動販売機が設置されている。
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| '98.3.4 千頭 |
元名古屋鉄道３８００系ク２８０５を昭和４５年に譲り受け、クハ５１０としていたものを、昭和６１年に大鉄技術サービス（大井川鉄道の子会社で、車両の保守等を委託している）でトロッコ列車風の窓の無いオープンカーに改造したものである。３８００系については前記の項目を参照して頂きたい。現在は休車状態で千頭に留置されている。車内には木製の座席とテーブルが設置されているが、木製ゆえに風雨にさらされ痛みが激しく、車籍が残っているとはいえ今後の復活は難しいだろう。
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| '98.4.7 新金谷 |
昭和２４年１２月の大井川本線電化と同時に登場した電気機関車で、現在の本線用の車両としては唯一大井川鉄道が新製した車両であり、前面の乗務員扉と側面中央には大きな社紋板が取付けられている。登場当初は大井川鉄道には電車がなかったこともあり、貨物輸送のほかに混合列車をそれまでの蒸気機関車に代わって牽引していた。やがて電車が増備されると混合列車はなくなり、貨物輸送に専念していたが、鉄道貨物輸送の衰退とともに本線の貨物輸送もなくなり、現在では主にＳＬ急行の補機や回送、臨時列車、工事列車等に使用されている。自重４５ｔ、出力は１５０ｋＷ×４。製造はＥ１０１とＥ１０２が三菱電機、Ｅ１０３が日立製作所であり、車体形態とギア比等の性能が一部異なっている。また、Ｅ１０３は昭和４５年に一旦岳南鉄道に譲渡されたが、昭和６１年に大井川鉄道に再び譲渡されて戻ってきたという経歴を持っている。
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| '98.4.3 新金谷車庫（許可を得て撮影） |
近鉄の南大阪線の特急車両で、昭和４０年４月に制作された新性能、冷房付きの車両。Ｍｃ−Ｔｃの２両固定編成で、２枚折り戸の片側２扉、座席は回転式シートである。昨年には新金谷の車庫に入っていたが、予算と補助金の関係で大井川鉄道の所有になるのは今年度に入ってからだそうである。本線に合わせた改造などが済み次第、定期運用に組み入れられるものと思われる。
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| '98.4.7 新金谷側線 |
国鉄から昭和３８年に払い下げられた２５ｔ積み長物車。元は大正１０年汽車会社製の国鉄チキ３００形チキ３４１であり、同形車４両が大井川鉄道に入線した。木材輸送用として期待されたが、木材の鉄道輸送の衰退によりたいした活躍もしないままに３０１・３０２が昭和４７年に名鉄に譲渡され、３０４は昭和４９年に廃車され解体、この３０３も昭和５５年１２月に廃車となり車籍を抹消されたが保留された。しかし、車籍はないが、車体表記を見ると全般検査を受けているようであり、工事等に使われているのではないかと思われる。新金谷の引込線に前述の３８２９Ｆと一緒に留置されていた。
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